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A、汽车线做匀加速直线运动,达到匀加速运动的最大速度后,因为汽车达到额定功率后,速度还继续增大,则可以减小牵引力,做加速度减小的加速运动,加速度为零时,速度达到最大,此时汽车功率为额定功率,故A正确.
B、at是匀加速直线运动的速度最大值,不是汽车额定功率下速度最大,故B错误;
C、先根据牛顿第二定律求出牵引力F=ma+f,再根据v=at求出匀加速的最大速度v=at,则额定功率P=Fv=(ma+f)at,故CD错误.
故选:A.