柔性送料控制器有几种方式？
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发布时间：2022-04-22 15:46
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时间：2023-09-18 20:44
丹尼克尔柔性供料器的工作流程主要有4个：物料上料，物料分离，物料定位，物料拾取。
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时间：2023-09-18 20:44
传统振动盘是多个振动盘多个支架，产品更换周期短，灵活性差。但是弗莱克斯的柔性振动盘无需更换硬件结构，程序一键切换生产品种，迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要。其中柔性振动盘又叫柔性上料盘、柔性振盘、柔性供料器等，它是一种适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的。
在3C电子、嵌件注塑、汽车等精密行业中很受欢迎，这是因为由于生产工艺的特殊性和高要求性，存在大量不规则的零部件，传统振动盘难以使用供料方式进行自动化供料，但是弗莱克斯柔性振动盘与机器人、视觉引导系统相结合组成柔性供料系统，对于薄片类、易刮擦损伤类、异形工件等有很好地上料效果。
1.首先由人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘；
2.然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，快速振散排列零件；
3.其次FFSIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人；
4.最后机器人基于视觉系统发送给坐标数据，从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装
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时间：2023-09-18 20:44
柔性振动盘（柔性供料器）主要用作不规则微型精细零件的供料、排列和上料工作，广泛应用于汽车零部件、3C 电子、航天军工、5G/ 芯片半导体、医疗等制造行业。由于行业的广泛性，所供物料也各不相同，但柔性振动盘（柔性供料器）的工作原理是相同的。
柔性振动盘（ 柔性供料器 ）的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。 柔性振动盘（ 柔性供料器 ）以音圈电机为动力源，四个音圈电机 ( 相当于四个震点) 分布在 柔性振动盘（ 柔性供料器 ）的四个内角位置，通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振，使物料处于活跃( 易运动) 状态。
柔性振动盘（ 柔性供料器 ）主要包括机架本体及上料盘，机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、音圈电机模组( 由至少一个电机座及至少一个音圈电机组成) 、盖板及柔性振动盘控制器等组成。
机架本体形成为内部中空结构的矩形体，其顶部为向上开口结构，在机架本体的开口侧安装有用于承载待配送物料的上料盘。上料盘的底板具有透光性，料盘可拆卸地安装在机架的盖板上。音圈电机模组位于本体的底板与盖板之间，电机座安装在机架的底板上，其用于固定音圈电机。音圈电机的传动端与盖板连接，音圈电机输出的振动力矩通过盖板传输至料盘，使得料盘内的物料震动。
在机架本体内设有多色背光led 灯板，用于提供光源，以配合3D 视觉定位系统获取上料盘内物料的图像信息，物料的图像信息为物料的x 、y 坐标位置、及偏转角度信息。
柔性振动盘控制器位于机架本体内，柔性振动盘控制器与音圈电机电性连接，其用于控制输出的振动力矩，以对上料盘内的物料震动( 即x 、y 、z 轴方向震动) 以及用于触发多色背光led 灯板的对输出光源的颜色进行切换。
视觉定位系统设于 柔性振动盘（ 柔性供料器 ）的一侧，在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机，视觉相机位于上料盘的上方，当视觉相机拍照后，视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器，软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息，并发送至软件控制器的执行PLC 程序( 工业机器人控制程序), 工业机器人接收坐标信息并处理，然后执行动作，并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体，其包括操作软件以及软件控制程序，软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人，软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接，震动时，由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号，使得柔性振动盘控制器对上料盘起振，柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接，进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动，使得物料在料盘内可沿着x 、y 轴和/ 或z 轴的方向聚拢或散开。
当提取物料时，音圈电机停止振动，软件控制器触发视觉定位系统获取物料信息，通过软件控制器将图像信息处理成坐标信息( 即物料的x 、y 轴和/ 或z 轴方向的状态信息) 发送至软件控制器的执行程序( 工业机器人控制程序) ，由软件控制器的执行动作电路或程序将处理后的坐标信息输出至工业机器人，由工业机器人将物料取出。
柔性振动盘（ 柔性供料器 ）的三轴振动技术，能够温和地处理零部件，能够随意移动零部件，包括每种零部件的合适翻转幅度，无需重复送料，降低了零部件磨损程度，平台可拆卸，料盘更换方便，一键清料，省时、省力、省钱。
