常见的仓储技术有哪些
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1.仓储自动化技术
仓库作业自动化是物流高效运行的一个重要途径和手段，也是物流行业发展的一个重要的趋势。它衍生出的一个新概念是自动化立体仓库，其中就包括了货架、巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。这些自动化作业的实现，并不仅仅是各种物流机械装备的应用，而是将物流信息技术应用联系在一起的证明。
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2.分拣配送技术
分拣输送技术是在完成一个或者多个运作目标的前提下，将时间、成本、资源、效率、环境约束集中整合优化，实现现代物流管理低成本高效率的关键技术，是物流运营计划与实际运营之间的有效结合的关键。分拣输送环节是依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中、装车运输的作业过程。
路辉自动分拣系统场景图
3.装卸技术
装卸技术是指在同一地域范围内进行的、以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，具体来说，包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。装卸技术直接影响物流管理中的成本、效率和质量管理。装卸技术的优化追求的是最省力的目标，但具体实施需要因地制宜，因为这完全是一项个性化的工作，不能够照搬别人的模式进行复制，需要综合规划设计。
4.条码与自动识别技术
条码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示特定的信息。条码系统是由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。库内的每一件商品都带有独特的编号，每一个货架也是，商品与货架以代码的形式存在于数据库内，每一次的移动都会自动更新数据库。仓库人员由此可对库存情况了如指掌。
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随着工业4.0发展，产品定制与个性化服务已逐渐成为市场发展的重要趋势，这对现代物流系统提出了更高要求。仓储物流系统（Warehousing Logistics Systems）作为物流与供应链的核心环节，其作业效率、服务质量和运营成本一直是企业重点关注的指标。
高效合理的仓储物流系统，可以帮助企业加快物资流动的速度，降低成本，保障生产顺利进行，并可以实现对资源的有效控制和管理。
现代“仓储”已经不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是以满足供应链上下游需求为目的，在特定的有形或无形场所，运用现代技术对物品进出、库存、分拣、包装、配送及其信息进行有效计划、执行和控制的物流活动。显然，仓储物流技术（Warehousing Logistics Technologies）是企业建立先进合理仓储物流系统的关键。
仓储物流技术正在经历从机械化到自动化，乃至智能化的发展阶段。本文就其发展趋势的六大特点进行系统分析与总结，同时也为物流装备企业及用户的相关物流活动提供借鉴。
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从自动化到高柔性自动化
随着工业社会不断进步，仓储物流技术也逐渐由人工堆放平面库，到自动化刚性立体库，再到高柔性自动立体库发展。
在1917年首台叉车发明之前，仓储物流运作一直处于手工作业状态。叉车技术让仓储系统进入了机械化立体库时代，库房的空间利用率得到了极大提升，同时保留了高柔性的特点。
1962年，世界首座基于堆垛机技术的自动化立体库出现；此后，该技术进入了长达半个多世纪的高速发展阶段。无人、高效和空间利用率高等优点，使自动化立体库逐步成为制造业和商业推崇的最佳仓储解决方案。
然而，传统自动化立体库具有刚性高的短板，很难满足灵活多变的物流服务的需求，第三方物流服务公司一般不采用这项自动化仓储技术。尽管早在1980年德国就开始研发高柔性的自动化“卫星车”（子母车）技术，但受控制技术和算法的*，效率和柔性的博弈持续多年，使其一直没有达到与传统自动化立体库抗衡的水平。
2003年世界首台穿梭车技术(Multishuttle)的面世，让仓储物流技术真正进入高柔性自动化时代。穿梭车打破了一个巷道内只能有一台堆垛机作业的*，实现了多台穿梭车分层作业的柔性解决方案。
随着穿梭车技术的发展，四向穿梭车（4-direction shuttle）技术成为主流。
“四向”指的是穿梭车可以自主完成“前后左右”的运行。四向穿梭车配备两套轮系，分别完成X方向和Y方向的运动，既可以实现在巷道内的出入库作业，又可以实现在同一层的不同巷道切换。在垂直方向(Z方向)，四向穿梭车可通过与换层提升机的灵活匹配，实现立体三维空间内任意货位的存储和拣选。
四向穿梭车系统具有较好的高柔性自动化的特点。首先，其可以根据出入库动态需要灵活变更作业巷道和货架层面；同时，可以按照作业量柔性增减穿梭车的数量来调节系统能力；其次，当其中某辆穿梭车出现故障时，可由其他车辆替代完成作业，克服了堆垛机因故障导致整个巷道无法作业的致命短板。
四向穿梭车系统集存储与拣选于一体，既适合低流量、高密度的存储型业务，也可用于高流量、高密度的动态拣选型作业，系统作业能力可以通过增减穿梭车和提升机以及其他辅助设备的数量来线性调节。
2010年德国弗劳恩霍夫物流研究院提出了“魔浮”穿梭车(Multishuttle Move)的概念，完成了世界上首辆既能在地面上又能在货架上自主行驶的多功能智能搬运机器人的研发。
“魔浮”穿梭车彻底打通了仓储物流系统与生产系统之间的“隔墙”，实现了仓储与生产的无缝对接。传统穿梭车（包括四向穿梭车）的作业局限在仓库的货架上，不能在地面上行驶，要完成生产线的物料配送，必须经过中转环节。而“魔浮”穿梭车可以自主走出货架，像AGV小车一样直接把原材料送到产线，或者将成品直接从产线运送到成品库的货架上。这是仓储物流技术走向高柔性自动化的重要一步。
“魔浮”穿梭车虽然实现了货架和地面上的行驶，但它只能自主完成X方向和Y方向的水平运动，在垂直方向运动仍需借用提升机来实现。
为了进一步提升自动化仓储物流技术的柔性，弗劳恩霍夫物流研究院利用3D打印技术快速实现了攀爬搬运机器人RackRacer的样机研发。该机器人可以实现XYZ方向的自主运动，在货架上可以上下自主“攀爬”，不再依靠提升机的帮助。这项技术将自动化仓储物流技术的柔性推向了制高点。
面对低成本个性化定制给物流系统带来的巨大挑战，高柔性自动化仓储物流技术给出了满意的解决方案。
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高密度化
随着城市化进程的不断深入，土地的稀缺性问题日益严重，作为工业、商业和社会不可或缺的仓储物流用地也日趋紧缺，高密度仓储物流技术成为发展趋势。
一方面，传统的货架越建越高，有的甚至超过40米，以充分利用仓库有限的占地面积。这样的仓储系统一般利用超高堆垛机来完成出入库作业。
另一方面，是减少巷道的数量，实现货物在水平和垂直方向的高密度存放。这种三维密集型货架系统需要采用特殊的出入库方式，其最大的问题是无法实现对每件货物的直接出库作业。
目前，常见的三维密集型货架系统和出入库方式有如下几种：
1）贯通式货架和驶入式货架
叉车可以驶入贯通式货架或驶入式货架存取货物，这样就减少了叉车所需要的通道，能够在有限的仓库空间内放下更多的货架，大大提升了仓库的空间利用率和存储能力。
贯通式货架两边都有通道，可以实现先进先出(FIFO)的存储策略；而驶入式货架只配备单边通道，所以只能实现后进先出（LIFO）的存储策略。
2）后推式货架
这种货架与载货小车配套使用，托盘货物通过载货小车依次逐个后推进入货架，当第一个货位上的货品取走后，后一个货位上的货品会被自动回到第一个货位。
在这类货架系统中，叉车不必驶入存储巷道，作业效率较高，只能实现LIFO的存储策略。
3）重力式货架
利用重力实现货物的存取。重力式货架是通过在存储巷道内布置无动力滚筒，安装出一个向下倾斜的小角度，货物靠自重自动从入库端滑移到位置较低的出货端。第一个货位上的货物取走后，后一个货位上的货物自动到位，实现FIFO的存储策略。
托盘穿梭板存储系统，是一种半自动化仓储技术，与贯通式货架和驶入式货架不同，叉车不必进入货架巷道作业，而是与托盘穿梭板协同，在通道上作业。这样就大大降低了叉车撞击货架的事故率，巷道的长度也可以相应增加，进一步提高仓储密度。
垂直和水平旋转自动货柜，也是高密度仓储物流技术的分支，其中垂直自动货柜应用比较广泛。垂直自动货柜分为垂直旋转或者垂直升降两种主要方式，适合小型零部件的高密度存储以及符合人体工程学的入库和拣选作业。
定制的垂直自动货柜可以充分利用仓库从地面到屋顶之间的高度，从而在最小的占地面积上提供最大的仓储能力。与固定货架传统的仓储技术相比较，自动货柜可以节约高达75%的占地面积。
AutoStore，是一种新型高密度仓储技术。
通常情况下，标准尺寸的料箱(600mm×400mm×310 mm/220mm)存放在立式货格内，从仓库地面垂直向上堆叠；一组机器人在立式存储货格顶部的铝制轨道上水平行走，存取料箱；每台机器人有8个轮子，其中4个沿X轴方向行走，另4个沿Y轴方向行走；每台机器人配有4条钢索提升装置，能将每一垛中最上方的料箱垂直提升至货格顶部；立式存储货格每垛可存储最多16个料箱（高度达4.9米），每个料箱中可存储单一品项或多个品项的货物；料箱能够根据系统内的存储需求，简易地向X轴和Y轴方向扩展；数千只料箱彼此相邻，每16个一垛存放在密集货格中，省去了巷道，存储密度高。
AutoStore可以实现自动化存取和“货到人”拆零拣选解决方案，场地使用比较灵活。因为垂直码垛方式只能实现LIFO存储策略，必须依靠合适的存取策略和优化算法来减少机器人的倒货作业，提高出入库效率。
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1、配载技术：配载技术是在完成一个或者多个运作目标的前提下，将时间、成本、资源、效率、环境约束集中整合优化，实现现代物流管理低成本高效率的关键技术，是物流运营计划与实际运营之间的有效结合的关键。
配送是物流系统中的一个重要环节，它是指按客户的订货要求，在物流中心进行分货、配货工作，并将配好的货物及时送交收货人的物流活动。
2 、配载线路优化技术：集货线路优化、货物配装及送货线路优化等，是配送系统优化的关键。
国外将配送车辆调度问题归结为VRP(Vehicle Routing Problem ，即车辆路径问题)、VSP(Vehicle Scheling Problem，即车辆调度问题)、MTSP(Multiple Traveling Salesman Problem，即多路旅行商问题)。解决相关问题会运用到运筹学、应用数学、组合从不同执行角度支持和实现配送路线。
配载线路优化技术的实际运营效果，以亚马逊物流+为例，配送站大多围绕着各大运营中心而建，运输网络四通八达，通过货车将包裹配送到各配送站，而配送管理部门通过对全国路线及实时路况的掌握，早已为配送部门的快递小哥提前规划好最优化的路径。通过对配载线路技术的优化，亚马逊物流+大大提高了配送的效率。
在配送业务中，配载技术和配载路线优化技术对配送企业提高服务质量、降低物流成本、增加经济效益有着绝对性的影响。
3 、装卸技术
装卸技术是指在同一地域范围内进行的、以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，具体来说，包括装上、卸下、移送、捡选、分类、堆垛、入库、出库等活动。装卸技术直接影响物流管理中的成本、效率和质量管理。
装卸技术的优化追求的是最省力的目标，但具体实施需要因地制宜，因为这完全是一项个性化的工作，不能够照搬别人的模式进行复制，需要综合规划设计。
4 、包装技术
包装技术包括包装工艺、包装材料、包装设计、包装测试等，“包装”指的是为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助物的总体名称。
时下最流行的就是绿色环保包装。在绿色包装技术上，亚马逊拥有独特的技术——所有商品在入库的时候都会由Cubi Scan 3D测量仪读取商品的尺寸并存储入数据库，在消费者下了订单之后，系统就会根据该商品的尺寸推荐尺寸最合适的包装箱，从而避免浪费。
5、 MilkRun运作技术
MilkRun循环取货是由一家（或几家）运输承包商根据预先设计的取货路线，按次序到供应商A、B、C取货，然后直接输送到工厂或零件再分配中心。
MilkRun循环取货是一种相对优化的物流系统，是闭环拉动式取货。其特点是多频次、小批量、及时拉动式的取货模式，它把原先的供应商送货——推动方式，转变为工厂委托的物流运输者取货——拉动方式。
6 、过程控制技术
现代物流已趋向商流和信息流的一体化趋势，通过构建现代化物流中心、信息处理中心这一全新的现代物流体系，使商流、物流和信息流在物流信息系统的支持下实现互动，从而能提供准确和及时的物流服务。
现代物流的发展离不开信息技术，通过多种信息技术的支持，实现对各个物流环节的大量信息的收集、处理和分析，力求实现“缩短在途时间，实现零库存，及时供货和保持供应链的连续与稳定”的现代物流管理目标。
在物流管理过程中，过程控制已经是物流透明化管理的必须环节。此领域是未来行业发展的新亮点，具有高度战略价值。
7 、条码与自动识别技术
条码(barcode)是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示特定的信息。条码系统是由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。
这一技术对亚马逊来说早就不陌生了，库内的每一件商品都带有独特的编号，每一个货架也是，商品与货架以代码的形式存在于数据库内，每一次的移动都会自动更新数据库。仓库人员由此可对库存情况了如指掌。
8、 物流自动化技术
物流作业自动化是提高物流效率的一个重要途径和手段，也是物流产业发展的一个重要趋势。
国际经验表明，物流作业自动化的实现，并不仅仅是各种物流机械装备的应用，而是与大量信息技术的应用联系在一起的。目前中国物流作业的自动化水平是比较低的，在搬运、点货、包装、分拣、订单及数据处理等诸多物流作业环节上，手工操作方式仍然占据着主导地位。
9、 POS系统与物流EDI技术
POS(PointOfSale，即销售时点信息)系统，就是销售的动态数据要及时的传送到生产、采购、供应环节，POS机通过收银机自动读取数据，实现整个供应链即时数据的共享，在收银台的作业效率可以大大提高，顾客的满意度也就提高了
说到 POS系统，在这里不得不提及一下物流EDI(Electronic Data Interchange)技术，EDI技术的特点主要在于一方面用电子传输的方式取代了以往纸单证的邮寄和递送，从而提高了传输效率，另一方面则是通过计算机处理数据取代人工处理数据，从而减少了差错和延误。
10 、GIS技术、GPS技术
简单地说，GIS地理信息系统就是综合处理和分析地理空间数据的一种技术系统。
GPS又称为全球定位系统(Global Positioning System GPS)，它包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部分——GPS信号接收机。
