为什么高精地图被视为“实现自动驾驶的重要拼图”?

发布网友 发布时间:2022-04-22 07:26

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热心网友 时间:2022-06-17 16:37

它的精准度能让人清楚知道路况

与普通数字地图面向驾驶员不同,高精度数字地图面向的是人工智能。在行驶路上遇到障碍物,人类司机只需进行简单的操作,但是自动驾驶汽车避开障碍物要经过一套十分复杂的程序——汽车需要定位自己,在车周围建立一个模型、了解周围的环境,再基于各种信息去处理即时的情况。

对道路环境进行提前预判是自动驾驶汽车必须具备的能力。当前,自动驾驶汽车对外界环境的感知,主要依赖静态环境识别和动态环境识别。静态环境识别依靠传感器扫描道路中的静态信息,配合高精度地图来确定汽车所处位置。动态环境识别,要求汽车在行驶中能及时发现动态目标。传感器是自动驾驶汽车的耳朵及眼睛,但是在特殊场合其感知是具有局限性。比如:大雨、大雪、大雾等天气行车,传感器探测的范围受限,一旦不及时或没有感应到目标,就可能会造成严重后果。

高精度地图技术可弥补汽车传感器设备的不足。高精度地图中存储了路面坡度、曲率、车道宽度、路面材质、道路标识等信息,车辆可以选择最合理的策略,提高系统运行效率。在传感器受到干扰时,高精度地图也能保证系统的运行安全

定位精度是高精度地图最重要的参数之一。那么高精度地图的定位精度有何特点?集邦咨询顾问旗下拓墣产业研究院分析师张仙平引用全球高端导航领导品牌TomTom的资料表示:高精度地图的定位精度包含绝对精度和相对精度。其中的绝对精度是指地图上的某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度,自动驾驶汽车在行车中需要明确知道自己在道路上的精确位置,因此一般绝对精度的误差值控制在1米范围内。相对精度是指车道和车道,车道和车道线的相对位置精度,相对精度的误差值可控制在15公分左右。对自动驾驶汽车而言,绝对精度和相对精度都十分重要。

所以,高精度地图对自动驾驶汽车安全上路有着十分重要的意义。因此,车企都十分重视高精度地图。

热心网友 时间:2022-06-17 16:37

主要就是它可以精准的定位啊,还能不断地改变路线啊

热心网友 时间:2022-06-17 16:38

我认为自动驾驶汽车肯定离不开高精地图主要是它的线路精确。

热心网友 时间:2022-06-17 16:38

这个就是因为它是一个高智能吧,有非常精确的地图啊,不会迷路啊

热心网友 时间:2022-06-17 16:39

应该是不用人们去手动操控吧,这样子不会开车的人也可以用。

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