发布网友 发布时间:2022-04-23 03:02
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热心网友 时间:2023-06-26 16:20
利用内部的定时器产生PWM输出,并通过驱动电路(可以自己买现成的芯片,初学者最常用驱动芯片之一的是L298吧)来驱动电机;测速可以用红外传感器(包括发射端、接收端或者收发一体的)或者霍尔传感器(需要和磁钢配套使用)把电机的转动转化为电脉冲,并通过定时器测量每两个脉冲之间的时间间隔,就可以知道电机的角速度了。希望对你有帮助。呵呵~