工业相机如何实现飞拍
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发布时间：2022-04-20 06:04
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热心网友
时间：2023-08-30 11:04
工业相机实现飞拍：使用触发，触发分外触发和软触发。
一些标准高重复性的工作，如我们常见的工厂流水作业，产品都是标准件，由于长时间的重复性劳作，易使人工产生困乏、厌倦、漏判、误判的情况，通过自动检测系统，便可有效代替人工，避免人为带来的各种失误现像，在节约人工成本的同时，还能有效提高效率，保障产品标准的输出。
主要参数：
1. 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为0*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。
3. 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。
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时间：2023-08-30 11:04
动作流程：
1、使用XY平台拖动物料吸头，到取料位置吸料。
2、XY平台将物料搬运到视觉拍照位置。
3、XY平台将物料搬运到放料位置。
核心在于，在拍照的过程中，物料不需要停留，只需要一个减速。 物料放料前也不需要停留。
实现细节：
1、使用Regem Marr 研祥金码运动控制卡里面的两轴比较函数。当到达拍照区域时，使用外部触发功能触发相机拍照。
2、使用凌华的AMP204C 运动控制卡里面的两轴比较函数。当到达拍照区域时，开始变低速运行。
3、拍照完成后，视觉系统开始计算纠偏后物料要放置的位置。 算出位置后将数据传递给运动系统跑位置。
在运算的过程中，运动系统可以并行运行。如果运动系统提前完成跑位，可以在收到视觉系统的数据 再做一次动作。如果运行系统没有完成放料跑位，那就可以在收到视觉系统传递来的位置数据后，开始变换最终放料跑位点。
Regem Marr 研祥金码旗下R-3000系列结构紧凑，部署简单，集成百万像素Sensor和高性能处理芯片，具备超强运算能力，可稳定读取高速移动中的条码。机身小巧，性价比高结构紧凑，方便集成，即插即用，快速安装，自动调节，轻松设定。
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热心网友
时间：2023-08-30 11:04
使用触发（需是全局曝光或全局复位）
