专利名称：移动机器人的路径规划方法、路径规划装置及终端
设备
专利类型：发明专利
发明人：霍烺诚,吴运才,陈勇全,钱辉环申请号：CN202010169199.6申请日：20200312公开号：CN111288995A公开日：20200616
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种移动机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：获取第一局部路径参数集合，并将所述第一局部路径参数集合中的每组局部路径参数对应生成一组待选局部路径位置信息；获取当前的路径规划周期对应的全局路径中的路径线段和所述移动机器人当前的运动状态，并根据所述路径线段和所述移动机器人当前的运动状态从生成的各组待选局部路径位置信息中确定出一组目标局部路径位置信息；根据所述移动机器人当前的运动状态和所述目标局部路径位置信息，确定所述当前的路径规划周期对应的目标局部路径。通过上述方法，能够有效增强全局路径规划方法的鲁棒性。
申请人：深圳市人工智能与机器人研究院,香港中文大学(深圳)
地址：518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：张全文
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容