专利名称：一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人专利类型：发明专利发明人：王卫华
申请号：CN202010908203.6申请日：20200902公开号：CN112643646A公开日：20210413
摘要：本发明公开了一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人，包括移动平台，移动平台上开设有腔体，腔体的底部内壁上固定安装有固定板，固定板的上方设有两个活动座，两个活动座的顶部均固定安装有第一轴承座，腔体的顶部内壁上开设有两个第一矩形滑孔。本发明设计合理，实用性好，能够对两个机器人手臂之间的间距进行调节，而且在对两个机器人手臂之间的间距进行增大调节的同时，能够控制机器人手臂进行升高，在对两个机器人手臂之间的间距进行减小调节的同时，能够控制机器人手臂进行下降，改变了两个机器人手臂的操作空间，利用两个机器人手臂便于对不同体积的物件进行平稳装配工作。
申请人：王卫华
地址：556100 贵州省黔东南苗族侗族自治州黄平县纸房乡天马村二组
国籍：CN
代理机构：深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘英
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