专利名称：用于无人驾驶车辆的信息输出方法和装置专利类型：发明专利发明人：王博胜,王军,王亮申请号：CN201711195021.3申请日：20171124公开号：CN109840448A公开日：20190604
摘要：本申请实施例公开了用于无人驾驶车辆的信息输出方法和装置。该无人驾驶车辆包括激光雷达，该方法的一具体实施方式包括：基于所述无人驾驶车辆的定位信息，从目标地图中确定所述无人驾驶车辆周边的目标区域；通过所述激光雷达获取所述无人驾驶车辆周边预设区域内的障碍物的点云数据，其中，所述预设区域包含所述目标区域；基于所述目标区域和所述点云数据，确定存在于所述目标区域中的障碍物的点云数据集合，并将所述点云数据集合确定为目标点云数据集合；输出所述目标点云数据集合。该实施方式减小了车载终端处理器的使用率，提高了车辆驾驶的安全性。
申请人：百度在线网络技术(北京)有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
国籍：CN
代理机构：北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
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